Santa Clara,CA, June 22 – NVIDIA today announced NVIDIA Halos for Robotics, the industry’s first full-stack, comprehensive safety system for robotics and physical AI that unifies AI compute and safety.
Agility, a leading humanoid robotics and physical AI company, is the first to use NVIDIA Halos for Robotics to build safety into its humanoids working in factories, warehouses and logistics operations for customers including Amazon, GXO, Schaeffler and Toyota Motor Manufacturing Canada.
The next generation of autonomous robots will operate in dynamic environments alongside humans, using AI foundation models, accelerated compute and distributed sensors. Scaling these systems requires a full-stack safety architecture.
NVIDIA Halos enables companies to rely on a standardized, unified safety architecture that connects AI compute, system software, sensor data, safety applications and inspection for robotic systems.
“Physical AI is transforming how factories, warehouses and logistics operations work, and robotics teams need a unified safety architecture to scale autonomous systems into these environments,” said Deepu Talla, vice president of robotics and edge AI at NVIDIA. “With NVIDIA Halos for Robotics, developers and system builders can harness NVIDIA’s proven autonomous vehicle safety foundation to develop safer robots faster and bring them into industrial operations alongside workers with greater confidence.”
A Full-Stack Foundation for Robot Safety
Drawing on 18,600+ engineering years of autonomous vehicle safety development, NVIDIA Halos for Robotics provides developers with a common safety architecture for building, validating and deploying physical AI systems.
The system spans the key layers needed for robot safety:
NVIDIA IGX Thor™ and NVIDIA Holoscan Sensor Bridge provide industrial-grade AI compute, built-in safety and sensor connectivity for real-time robotics and safety workloads.
NVIDIA Halos OS provides the software stack for robotics safety, including Halos Core to support safety-related operating functions and safety applications built with the NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint, which extends robot perception using external cameras and AI agents to dynamically control robot behavior in industrial settings.
The NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab is the world’s first ANSI National Accreditation Board (ANAB)-accredited program for functional and AI safety for physical AI, helping partners prepare Halos integrations for third-party certification by leading certification bodies including TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS and CertX.
“As AI-enabled robotics moves into industrial environments, the industry needs standardized, internationally recognized frameworks to assess safety across increasingly complex systems,” said Laurie E. Locascio, president and CEO of ANSI. “ANAB’s accreditation of the NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab confirms the program has the competence and impartiality to evaluate robotic AI systems against recognized safety requirements, giving companies a rigorous and internationally recognized foundation for their path to certification.”
Agility Incorporates Halos for Industrial Humanoids
Humanoid robots are designed to operate in dynamic environments alongside workers, equipment and other robots that are constantly in motion. That requires safety engineered for every layer of the stack.
Agility is extending its leadership in humanoid safety by teaming with NVIDIA to integrate NVIDIA IGX Thor and Halos Core into its proprietary safe human detection system for its humanoid robot Digit, which is designed for industrial work in logistics, manufacturing and warehouse operations. For Digit, NVIDIA IGX Thor delivers industrial-grade AI compute with built-in safety capabilities, while Halos Core supports the software layer for safety-related operating functions.
Agility will also participate in the NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab. Together, Agility and NVIDIA will use the lab to ensure Digit’s safety-related software, AI components and cybersecurity protections meet rigorous standards such as IEC 61508, ISO 13849 and ISO/IEC TR 5469 before final third-party certification.
“For humanoids to deliver value at scale, safety has to be built into the robot and validated across the entire system,” said Peggy Johnson, CEO of Agility. “Partnering with NVIDIA to implement and optimize the Halos for Robotics system extends our leadership in responsible automation, which is a nonnegotiable requirement for bringing humanoids safely into industrial workflows. This collaboration unlocks true human-robot teamwork, driving the long-term returns that will power next-generation manufacturing and logistics operations.”
A Robotics Safety Ecosystem Built for Scale
The NVIDIA Halos for Robotics ecosystem brings together partners across software, systems, sensors and silicon, industrial applications and certification bodies to support safety from development through deployment:
Software: Acontis, FreeRTOS and QNX support the real-time operating environment, safety communications and embedded software layers needed for functional safety development.
Embedded systems: Advantech and NexCobot deliver safety-designed NVIDIA IGX-based systems for robotics deployments.
Sensors and silicon: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics and Texas Instruments contribute sensor, safety microcontroller and other semiconductor technologies.
Industrial applications: FORT Robotics, Inventec, KION Group, Lyte AI and Neurealm are developing functional safety agents using the NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint.
Assessment Agencies: TÜV Rheinland is inspecting NVIDIA IGX Thor, Halos OS and Holoscan Sensor Bridge for functional safety certification readiness, building on TÜV SÜD’s inspection of Thor SoC and Halos Core for ISO 26262.
The NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab includes more than 40 companies across manufacturers, certification bodies and safety vendors working to move safe physical AI systems from design to real-world deployment. TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, exida, SGS and CertX all recognize the NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab as part of their certification process.
Availability
NVIDIA Halos Core for NVIDIA IGX™ is available in early access for registered developers in Linux and Linux plus QNX OS for Safety 8.0 configurations. The open source NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint, part of the Halos Applications layer of Halos OS, is now available in early access on GitHub.
6月22日华盛顿讯，曾在美国四任总统任期内担任美联储主席的经济学家艾伦·格林斯潘（Alan Greenspan）今天去世，享年100岁。 格林斯潘的妻子安德烈娅·米切尔（Andrea Mitchell）今天在一份声明中表示，格林斯潘是在家中因帕金森病并发症去世的。米切尔本人是美国全国广播公司新闻频道（NBC News）的首席华盛顿及外交事务记者。 格林斯潘作为美国历史上任期最长久的美联储主席之一，执掌美国央行的时期恰逢所谓的“大稳健”（Great Moderation）时代。这是一个始于20世纪80年代中期、终于2007年的稳定时期，其特征包括低通胀、股市上涨以及强劲的经济增长。 与此同时，格林斯潘的任期内经历了数次金融危机，从1987年的股市崩盘到21世纪初互联网泡沫的破裂，不一而足。1996年，格林斯潘提出了著名的“非理性繁荣”（irrational exuberance）一词，用以形容由投资者盲目乐观情绪助推而成的市场泡沫，以此影射当时人们对互联网公司股票的狂热追捧。 更具争议的是，格林斯潘的任期表现常被与2008年全球金融危机及随之而来的“大衰退”联系在一起，尽管这场经济崩溃发生在他于2006年初卸任美联储主席一职之后。然而，一些批评人士指出，格林斯潘在任期后期推行的“宽松货币”政策，助长了次贷危机的形成，而这场危机最终引发了美国自“大萧条”以来最严重的经济崩溃。 《经济学人》在2017年的一篇文章中回顾道：“危机过后，针对格林斯潘先生的主要批评在于，他天真地信奉市场有效性，既未能在20世纪90年代末或21世纪初刺破泡沫，也未能对金融业实施恰当的监管。” 格林斯潘曾为自己在“大衰退”之前的决策进行了辩护；他在2007年接受《财富》杂志采访时声称，他自己是“历史修正主义”的受害者，并自称当时已经对次级抵押贷款以及房地产市场中酝酿的其他危险信号发出了警告。 格林斯潘告诉《财富》杂志，在早年担任经济学家时，他曾低估了人类行为在经济学中的作用，认为那“不值得评估”。但他后来意识到，“预测体系中遗漏了非常重要的变量，而这些变量都与人类的系统性活动有关，”格林斯潘指出。 格林斯潘对该刊物表示：“你可以预料到，人类有时会陷入亢奋状态，有时又会陷入极度的痛苦与恐惧之中。唯一可以确定的是，这一点永远不会改变。” 格林斯潘在担任美联储主席期间，还因发表晦涩难懂的经济评论而闻名，立法者、经济学家和投资者都争相解读其言论。与此同时，格林斯潘倡导提高透明度，推动美联储改变以往那种信息量较少的声明风格，这种风格在20世纪80年代之前颇为常见。…
6月22日伦敦讯，英国首相基尔·斯塔默（Keir Starmer）今天在伦敦唐宁街10号门前发表了辞职讲话。他宣布将辞去英国首相及工党党魁职务，这将开启英国在十年内迎来第七位首相的进程。此前，斯塔默曾一度力顶工党内“造反派”压力，拒绝辞职要求。 斯塔默在讲话中表示，他已于今天与查尔斯国王进行了交谈；他预计将继续留任，直至工党内部选出继任者。他在唐宁街10号门外说道：“我所在的党派目前正在探讨的问题是，我是否是带领大家参加下届大选的最佳人选。我已经听到了党内议员对此给出的答案，并坦然接受这一结果。” 斯塔默自2020年起领导工党，并在2024年大选中胜出任职英国首相。其继任者预计将由工党内部选出。 斯塔默表示，他已要求工党高层于7月9日启动继任者提名程序。他未透露自己何时迁出唐宁街10号，但预计新任首相将在9月议会结束夏季休会复会时就职。 斯塔默已历经数月的动荡局面；工党内部分成员批评其领导不力，认为他在接替保守党长达14年的执政后，未能实现所需的迅速变革。 在5月地方选举中，英国工党在地方议会失去了1000多个席位；这一结果被广泛解读为英国选民对工党在斯塔默领导下表现的否定。选举过后，许多工党成员致信斯塔默，要求他下台。 截至今天，针对斯塔默首相职位的正式挑战尚未启动，但近几周来，工党内部分成员已公开表示支持大曼彻斯特市前市长安迪·伯纳姆（Andy Burnham）作为其潜在继任者。伯纳姆刚在6月19日的补选中胜出，成为代表梅克菲尔德（Makerfield）的国会议员；预计他将于今天在下议院宣誓就职。伯纳姆被视为潜在的英国首相候选人。 在斯塔默宣布辞职消息后，伯纳姆在社交媒体上表示，他将寻求获得工党领袖竞选的提名。伯纳姆表示：“人们希望看到在经济增长、生活成本、公共服务、住房以及为下一代创造机会等方面取得进展，政治变革绝不应让人忽视改善民众生活的责任。” 另一位潜在的继任者，曾任斯塔默内阁卫生大臣、后于5月刚辞职的议员韦斯·斯特里廷（Wes Streeting）今天表达了对伯纳姆的支持。 斯特里廷在一份声明中说：“我们可以把整个夏天花在夸大彼此间细微的分歧上，也可以卷起袖子，帮助[伯纳姆]实现我们党和国家所需要的变革，这就是我的选择，我也希望大家都能支持安迪。” 斯塔默此前曾一直表示，他打算完成为期5年的完整任期。该任期始于工党在2024年大选中取得的压倒性胜利，那次胜利也让工党在下议院获得了历史性的多数席位。 欧盟委员会主席乌尔苏拉·冯德莱恩（Ursula…
6月21日瑞士日内瓦讯，伊朗由议会主席加利巴夫（Mohammad Bagher Ghalibaf）率领的谈判代表团，今天在瑞士谈判会场拒绝与美国副总统万斯及美方代表合影，随后在抗议特朗普的威胁下退出谈判。 一名伊朗代表团成员表示，由于特朗普总统以及黎巴嫩的战争，美伊和平谈判现已全面暂停。 美国副总统万斯仍在瑞士率领美方谈判团队；据消息人士透露，目前各方正努力促使美伊谈判重回正轨。 此前，就在伊朗代表团和美方代表在瑞士即将开始谈判之际，特朗普总统今天在美国媒体福克斯新闻（Fox News）上公开警告称：如果伊朗真的采取行动封锁霍尔木兹海峡，他们将“失去国家”，甚至“根本无法活着回到自己那该死的国家”。当时，美伊双方的谈判代表正在瑞士准备开始会谈。 特朗普总统还对福克斯新闻记者特雷·英斯特（Trey Yingst）说，如果必要的话，美国“可能会接管该海峡”，届时他会把伊朗“炸个稀巴烂”，并且美国将对过往船只征收通行费。 美伊之间6月17日签署的谅解备忘录要求霍尔木兹海峡保持开放，以及以色列停止对黎巴嫩军事行动。伊朗6月20日指出，美国和以色列拒绝执行停火协议，持续袭击黎巴嫩，导致伊朗再次宣布将关闭石油运输关键咽喉要道霍尔木兹海峡。美国方面则否认伊朗拥有对该海峡的控制权，并表示该水道目前依然畅通。 此外，伊朗总统马苏德·佩泽希基扬（Masoud Pezeshkian）今天表示，伊朗将坚持其发展核计划的权利。 据伊朗官方媒体报道，佩泽希基扬表示：“可以肯定的是，我们绝不会在铀浓缩权利的问题上退让，而对方也不得不接受这一点。” 美国一直坚持指控伊朗浓缩铀的丰度已远超大多数非军事用途所需的水平，铀浓缩问题成为美伊核谈判中的主要争议焦点。特朗普总统长期以来一直主张伊朗应放弃所有铀浓缩活动，万斯副总统上周也重申了美国的此项“红线”立场。但伊朗已经明确拒绝了美国的主张，并始终坚称该国的核计划旨在和平用途。 美国保守派政治新闻记者塔克·卡尔森（Tucker…
6月21日华盛顿讯，美国总统特朗普今天表示，英国首相基尔·斯塔默（Keir Starmer）将会辞职，并指出这位英国领导人在处理英国移民和能源政策方面遭遇了彻底失败。 特朗普总统在社交媒体平台“真实社交”上发文称：“基尔·斯塔默将辞去英国首相职务。他在两个至关重要的议题，移民和能源（开放北海石油！）上彻底失败了。祝他一切顺利。” 有说法称，斯塔默最早将于6月22日周一辞职；被视为英国首相潜在人选的安迪·伯纳姆（Andy Burnham）将在同一天宣誓就任英国下议院议员，他是在上周赢得一场补选后获得这一席位的。 此前有报道称，斯塔默预计将决定辞职，或者面临伯纳姆对其工党领袖地位发起的挑战。不过，斯塔默曾公开誓言留任首相，但随着越来越多工党同僚意识到他的任期已所剩无几，他正面临日益增长的压力。 数月来，针对斯塔默的不满情绪日益高涨；尽管他曾在2024年7月带领工党赢得压倒性选举胜利，但如今工党议员们正急于扭转该党支持率下滑的颓势。 自上任英国首相以来，斯塔默在兑现促进经济增长和改善公共服务的承诺方面步履维艰，同时还因一些“自找麻烦”的举动，例如任命已故美国性交易罪犯杰弗里·爱泼斯坦（Jeffrey Epstein）的朋友彼得·曼德尔森（Peter Mandelson）为英国驻美大使而饱受诟病。 曼德尔森最终因与爱泼斯坦的关联被迫辞职，并于今年2月被捕，被指控向爱泼斯坦泄露政府机密及对市场敏感的信息。 特朗普总统与斯塔默多次发生冲突，尤其是在伊朗相关冲突的问题上。 尽管美英两国是长期盟友，但特朗普总统对英国不参与对伊朗军事行动的决定提出了严厉批评，他在指责斯塔默时称“我们面对的可不是温斯顿·丘吉尔（Winston Churchill)”。 不过，在英国由于民众对油价上涨感到愤怒，这场涉及伊朗的冲突并不受到欢迎。
6月21日瑞士日内瓦讯，美国副总统万斯（JD Vance）与其他美国谈判代表今天在瑞士一处度假胜地与伊朗官员举行了一次罕见的面对面会晤；与此同时，美伊两国针对伊朗核计划谈判也进入了为期60天的冲刺阶段。 正当美伊谈判代表今天在瑞士会晤之际，特朗普总统突然发出威胁称，如果伊朗不立即制止黎巴嫩真主党“惹是生非”，美国将重启对伊打击。 特朗普总统今天在社交媒体平台““真实社交”上写道：“伊朗必须立即制止其在黎巴嫩高薪豢养的代理人惹是生非，如果他们不这么做，我们将再次重创伊朗——就像上周那样，而且力度会更大！！！” 美伊两国上周同意将停火协议延长60天，从而争取时间就一项更长期的协议进行谈判。然而，以色列与伊朗支持的黎巴嫩真主党之间在美伊签署和平协议后，仍就持续不断的交火，使美伊谈判变得复杂。伊朗指称以军对黎巴嫩的攻击和存在违反了停火协议，但以色列却表示自己没有参与美伊谈判，并不应受该协议约束。 一位外交官对媒体表示，针对黎巴嫩战事的紧急会议已被列入此次瑞士会谈的议程，因为以色列与黎巴嫩真主党（Hezbollah）之间的冲突正危及美伊之间的停火局面。6月20日夜间，以色列再次袭击黎巴嫩造成十余人丧生；而就在数小时前，3位知情外交官曾透露，以色列与黎巴嫩真主党已达成停火协议结束战斗。 伊朗6月20日表示将再次关闭霍尔木兹海峡，并指责美国和以色列违反了谅解备忘录（MOU)，以色列军队不仅未从黎巴嫩南部撤出，而且继续对黎巴嫩发动进攻。 一位中东官员指出，主导谈判的特朗普总统特使与美国国务卿马尔科·鲁比奥（Marco Rubio）步调不一致，特别是在针对以色列与黎巴嫩真主党冲突的应对策略上。 消息人士称，卢比奥此前一直致力于在外交层面上将美伊战争与以黎冲突区分开来；然而，该谅解备忘录的第一项内容却提到了永久结束黎巴嫩局势，这实际上绕过了卢比奥的既定策略。 该消息人士表示，以色列官员认为，特朗普总统的特使在谅解备忘录中纳入黎巴嫩问题的决定，是对伊朗的一种让步。 尽管美伊双方已达成停火协议，但以色列在黎巴嫩境内的战事仍在持续。据该地区消息人士透露，以色列此举不仅可能导致谈判首日即告破裂，甚至可能危及整个美伊停火进程。
6月21日瑞士日内瓦讯，美国副总统万斯（JD Vance）于今天早些时候抵达瑞士，旨在协助启动新一轮与伊朗的谈判；美国和伊朗上周签署和平协议后，伊朗指责美国违背上周刚签署和平协议，并宣布再次关闭霍尔木兹海峡 ，原因是以色列持续攻击黎巴嫩。 万斯于当地时间清晨6点前抵达瑞士，将与白宫特使史蒂夫·威特科夫（Steve Witkoff）及特朗普总统的女婿贾里德·库什纳（Jared Kushner）一同参加新一轮美伊会谈。 万斯表示，他预计将停留一两天，期间美伊双方团队将致力于为更广泛的会谈确立框架，力争达成一项持久协议。 瑞士官员6月20日证实，伊朗代表团已经抵达，并正前往预计将举行会谈地点比尔根山（Bürgenstock)。 此次会谈原定于6月19日，并举行面对面签署和平协议仪式，但瑞士外交部6月18日突然宣布，涉及美国、伊朗、卡塔尔和巴基斯坦的预定谈判已被推迟。 据美国新闻网站Axios 报道，伊朗外交部长阿巴斯·阿拉格希（Abbas Araghchi）预计也将参加此次会谈。 此前，美国总统特朗普6月17日在法国凡尔赛宫举行的七国集团（G7）峰会结束后，以电子方式与伊朗签署了一份谅解备忘录（MOU），而此次谈判正是在此之后数日进行的。当时签署的和平协议确立了为期 60 天的停火，并勾勒出两国旨在结束冲突的更广泛谈判框架。…