78岁的拜登1月20日上午在国会大厦西侧宣誓就任美国第46任总统。拜登宣誓仪式由最高法院首席大法官约翰·罗伯茨主持。站在拜登身边的是第一夫人吉尔，一直丑闻缠身的儿子亨特，以及女儿阿什利。
拜登在就职演说中呼吁美国团结一致，并承认美国正遭受着严重政治分裂和新冠病毒的重创。拜登在演讲中表示，这是美国的节日。今天是民主的日子。美国经受了新的考验，美国已经奋起迎接挑战。
在已有超过40万美国人死于新冠病毒，以及美国大多数州都限制举办大型集会活动之时，但拜登仍然坚持举办就职典礼活动。拜登和哈里斯还都在就职宣誓时摘下了口罩。虽然拜登的就职典礼因新冠病毒疫情缩减了规模，但是出席的人数还是远远超出了疾控中心和华盛顿市对集会人数的限制要求。由于参加这场大型集会活动的拜登的支持者们，几乎都没有保持应有的社交距离，此次活动之后极有可能无法避免新冠病毒的又一次传播。
当天离任的特朗普拒绝出席拜登的就职典礼，严重的政治分裂使拜登的就职典礼活动留下了历史性的遗憾。