5月18日，第73届世界卫生大会在日内瓦世卫组织总部执行委员会会议室举行开幕式，大会由巴哈马的代表、大会主席贝恩女士主持。世卫组织总干事谭德塞，以及总干事多边事务特使博科斯女士发表讲话。世卫组织各成员国领导人通过视频在开幕式上发表了讲话。
5月18日，第73届世界卫生大会视频会议在瑞士日内瓦开幕。这是世界卫生大会首次以视频会议形式召开。
大会选举巴哈马常驻联合国日内瓦办事处代表凯娃·贝恩为第七十三届世界卫生大会主席，选举中国常驻联合国日内瓦办事处和瑞士其他国际组织副代表、特命全权裁军事务大使李松等5人为副主席。
世卫组织总干事谭德塞向大会报告了世卫组织协调、领导国际抗击新冠肺炎疫情的情况，指出必须把公共卫生放在发展的中心位置，要建设一个更加健康、安全、公平的世界，建设一个更加强大的世卫组织。
美国国务卿蓬佩奥5月18日发布声明，谴责台湾被排除在世界卫生大会之外。蓬佩奥的声明表示，当前世界仍在同新冠病毒疫情作斗争，需要多边机构履行其既定使命，服务于所有会员国的利益，而不是冒着生命危险玩弄政治。
蓬佩奥表示，世卫组织总干事谭德塞完全有法律权力和先例将台湾纳入世界卫生大会的程序，然而在中国压力下，没有邀请台湾。总干事缺乏独立性，使大会丧失了台湾在大流行性疾病方面的著名科学知识，并在世界最需要它的时候进一步损害了世卫组织的信誉和有效性。
中国国家主席习近平通过视频连线发表讲话，宣布中国将提供20亿美元国际援助，及中国新冠疫苗研发完成后将作为全球公共产品，并提出了六项以建议。
习近平强调，经过艰苦卓绝努力，付出巨大代价，中国有力扭转了疫情局势，维护了人民生命安全和身体健康。中方始终本着公开、透明、负责任的态度，及时向世卫组织及相关国家通报疫情信息，第一时间发布病毒基因序列等信息，毫无保留同各方分享防控和救治经验，尽己所能为有需要的国家提供了大量支持和帮助。
据世卫组织公布的议程，由于当前正值新冠病毒COVID-19大流行，第七十三届世界卫生大会以虚拟方式举行。会议议程已被缩减为两天，会议从欧洲中部时间5月18日周一开幕，并将在不晚于5月19日周二结束。根据世卫组织执行委员会达成的共识，本届大会将包括选举主席和五位副主席，讨论抗击新冠肺炎疫情、选举执委会委员等必要议题，议程大幅压缩，表决程序也进行了相应改革。
世界卫生大会是世卫组织的最高决策机构，其主要职能是决定世卫组织的政策、任命总干事、监督世卫组织的财政政策、审查和批准预算方案等，一般于每年5月在日内瓦举行会议，世卫组织成员国派代表团参加。