6月18日华盛顿讯，根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布的召回通知，美国自动驾驶公司Waymo 正在召回近 3900 辆自动驾驶出租车（Robotaxi），原因是其自动驾驶软件在亚利桑那州和加利福尼亚州发生的数起事件中，未能识别出匝道封闭和道路施工区域。
此次召回是在 Waymo 审查了今年4 月和 5 月分别在凤凰城及旧金山湾区发生的几起事件后进行的。在调查问题期间，该公司曾暂时限制其自动驾驶出租车在高速公路上行驶。
此次召回涉及 Waymo 所谓的第五代自动驾驶系统（ADS），该系统为其捷豹（Jaguar）车队提供支持。美国国家公路交通安全管理局表示，所有被召回的车辆均被认为存在该软件缺陷。
该召回通知指出：“在特定情况下，由于不当地优先规避高速公路上的其他危险和/或未能识别出施工区域，[自动驾驶车辆] 可能会驶入高速公路施工区域并高速行驶。”
Waymo作为谷歌的母公司Alphabet旗下的子公司，该公司去年扩大了高速公路行驶范围，为其在加州旧金山和洛杉矶、亚利桑那州凤凰城运营的车辆增加了这一功能。
这些事件包括发生在凤凰城的6起案例，当时 Waymo 自动驾驶出租车未能识别匝道封闭标志，驶入了高速公路施工区域。根据相关通报，今年5月份在加州旧金山湾区，又有7辆 Waymo 车辆驶入了正在施工的高速公路车道，并在标示相邻车道封闭的交通锥之间穿行。
美国国家公路交通安全管理局表示：“在高速公路施工区域高速行驶会增加发生碰撞的风险。”
据报道，在今年5 月发生的一起事件中，乘客埃利奥特·斯莱德（Elliot Slade）对媒体说，当时他和未婚妻乘坐一辆 Waymo 车辆从加州圣马特奥（San Mateo）前往旧金山的住所，途中车辆高速穿过一个施工区域，并遭到了警方的追赶。
斯莱德说：“当我们靠近车道汇合处时，Waymo 车辆开始变得有些混乱，因为当时几条车道正在汇合，一条车道消失了，另一条车道也不知去向，周围的车辆都在四处穿插汇入。”
斯莱德还说：“当时有施工标志，还有亮起的灯光。远处能看到警察，但车速却加快了。就在那一刻，我看向我的未婚妻，心想：完了，这就是终点，我们要没命了——我们就要死在这辆Waymo车里了。”
这辆自动驾驶出租车最终驶离高速公路，进入了一个居民区。斯莱德表示，Waymo给了他三次免费乘车机会每次价值最高40美元，但他不确定自己是否会使用这些机会。