今年6月初，在明尼苏达州的黑人弗洛伊德(George Floyd)之死后，美国各地持续的示威抗议行动，引发了部分地区的暴力骚乱。当时，美国有4架国民警卫队侦察机派往到几个城市上空监视抗议活动，引起了一些批评人士对军方不恰当收集美国公民情报的不满和担忧。
其中有3架侦察机被派往明尼苏达州的明尼阿波利斯、亚尼桑那州的菲尼克斯和首都华盛顿特区监视示威活动，这些活动吸引了数百或数千名抗议者，甚至还发生了抢劫、纵火和枪击等暴力事件。另外还有一架侦察机被派往加州首府萨克拉门的埃尔多拉多山（El Dorado Hills)地区。
当时加州政府和地方地区没有对外详细解释，为何该架侦查机没有派往洛杉矶、奥克兰和长滩等发生抢劫纵火的暴乱地区，却被派到只是抗议示威活动地区执行任务。
据纽约时报所获得的一份调查报告称，加州国民警卫队司令戴维·鲍德温（David S. Baldwin）少将的家就住在侦察机执行任务的加州埃尔多拉多山地区。根据加州警卫队官员和记录显示，除部署RC-26B侦察机之外，加州国民警卫队还派出了一架拉科塔直升机在加州首府萨克拉门的埃尔多拉多山地区上空飞行。加州的记录显示，这架飞机是应埃尔多拉多县警长办公室的要求起飞的。
10月17日晚，民主党人加州州长纽森(Gavin Newsom)发言人内森·克拉克（Nathan Click）发表声明，对该行动提出了批评。克拉克称，使用RC-26B侦察机来满足警长的空中支援要求，为执法部门提供态势感知，这是令人担忧的，也不应该发生。这是一个没有得到州长批准的操作决策，更不用说知情了。事件发生后，重申和加强了行动政策和规程，以确保RC-26侦察机不再用于此类事件。”
鲍德温少将在接受电话采访时说，他不记得自己是否批准了这项任务。他说，他住在埃尔多拉多山的事与RC-26B或拉科塔直升机的部署“毫无关系”。
在美国国会议员和其他人就此次飞行提出质疑后，美国空军监察长8月份发布的报告得出的结论强调，这些侦察机无法捕捉“个人的显著特征”，也没有违反禁止军方收集美国公民情报的规定。
该报告指出，飞行任务是由国家紧急事务办公室代表埃尔多拉多县警长办公室提出的“高度优先”请求而产生的。根据这份报告，警长办公室表示，他们需要这架飞机为在地面追踪示威活动的警官提供支持。
当鲍德温少将被问到，为什么他不记得自己是否建议或批准在他的家乡上空使用侦察机时，他回答说，当时加州各地的抗议活动“发生了很多事情”，“我们部署了一万名士兵，”“ 我们完成了数百项任务。”
鲍德温少将还表示，他从未与加州州长纽森讨论过该次飞行任务，也不曾记得他是否与埃尔多拉多县警长约翰·达戈斯蒂尼（John D’agostini）谈过此事，也不记得他是否建议警长办公室申请飞机。
根据加州的公开记录法，该侦察机和直升机执行飞行任务的命令，鲍德温少将为授权在埃尔多拉多县飞行部署的官员。
加州国民卫警队发言人乔纳森·希罗姆中校(Lt. Col. Jonathan Shiroma)说，鲍德温经常下达此类命令，他的下属有权指派飞机和直升机执行任务。
报告称，R-26B侦察机主要目的是收集有关毒品走私的情报，并帮助巡逻美国边境。这架飞机还被召集去绘制野火和洪水的路径，并执行搜索和救援任务。
随着全国范围内针对弗洛伊德之死的抗议活动不断升级，加州州长纽森曾于5月30日宣布洛杉矶进入紧急状态，理由是当地执法机构无法应对内乱带来的威胁。在此两天之后，紧急事务办公室副主任罗恩·奎格利（Ron Quigley）向警卫队提交了在埃尔多拉多县进行空中监测的请求。检察长的报告称，该请求引用了“在埃尔多拉多县西区形成团伙的信息”。其中一名飞行员来自弗雷斯诺空军第144联队基地，他接到了来自萨克拉门托联合部队总部的电话，口头命令支持这项任务。
该架RC-26B飞机于6月3日晚8点，从弗雷斯诺的空军国民警卫队基地起飞，执行了大约3个小时的任务，中途在萨克拉门托县的马瑟机场Mather Airport)停留，并接载了两名执法人员。
加州国民警卫队是联邦政府资助的加州地方军队，是美国国民警卫队的一部分。它包括陆军和空军国民警卫队，也是美国最大的国民警卫队部队，总授权兵力超过2.3万名士兵和空军。仅2001年以来，加州国民警卫队已经被派往海外执行军事行动超过数万次，至少有数十名官兵在伊拉克阵亡和阿富汗阵亡。
美国空军监察长办公室（AFIG）对部署RC-26B飞机以应对全国各地的抗议活动进行了调查，得出的结论是，虽然使用这架飞机绕开了国防部的一些程序，但并没有违反美国禁止军方监视美国公民的政策。该办公室的报告表示，调查小组收集了有关人群的规模和移动以及财产破坏情况的信息。该报告还指出，这架飞机没有配备能够识别地面人员的监视技术。