拜登5月31日在弗吉尼亚州阿灵顿国家公墓发表讲话，纪念第153届国家阵亡将士纪念日，拜登在讲话中说：“我们铭记那些为美国、为自由、为正义献出一切的人们。我们铭记他们的牺牲、他们的英勇和他们的恩典。我们记得他们的微笑；他们的爱;他们的笑声，他们本质的，充满活力的，超凡的人性。”
拜登在讲话中表示：“当我们站在纪念碑前的时候，我们永远不能忘记，在阿灵顿和遥远的地方，每一个已知和未知的标志代表着一种宝贵的生命：一个儿子、一个女儿、一个母亲、一个配偶、一个兄弟、一个姐妹、一个朋友、一个邻居。“
拜登在讲话中说：“我们都知道阵亡将士纪念日起源于美国内战—，一场为所有人争取自由的战争。一场为统一而战的战争。一场为了自由和维护宪法的战争。”
拜登还说：“为了这场战斗，我们现在要献出我们的灵魂，让我们的工作证明我们的牺牲是值得的。因为这项工作——民主的工作——是我们这个时代的工作，而且是永远的工作。如果我们履行了我们的职责，那么将来的时代会回头看我们，说我们也坚守了所信的道。没有什么比坚守信仰更重要，更神圣，更具有美国特色的了。”
拜登最后说：“愿上帝保佑美利坚合众国。愿阳光永远照耀着堕落者。愿上帝给他们的家人带来安慰。愿上帝保佑我们的军队，今天和永远。上帝保佑你们。”
当天在阿灵顿国家公墓的国家阵亡将士纪念日活动中，78岁的美国总统拜登，副总统哈里斯，美国国防部长奥斯汀、美军参谋长联席会议主席米利将军，以及参加纪念日仪式活动的人们都没有戴口罩，也没有保持社交距离。
根据约翰斯·霍普金斯大学截止5月31日的统计数据，美国新冠病毒确诊病例超过了3300万例，确诊病例高达为33264398例，死亡病例接近60万，达到了594568例。5月31日当天新增病例5735例。