特斯拉公布完全自动驾驶功能的新超级计算机

特斯拉公司6月20日公布用于自动驾驶和完全自动驾驶(FSD)的超级计算机。特斯拉公司人工智能主管安德烈·卡帕西 (Andrej Karpathy)表示,特斯拉的这台超级计算机是世界上排名第五的超级计算机。

特斯拉公司目前正在使用并进一步开发这台超级计算机来训练神经网络,神经网络是用来处理大量数据的计算机系统。

特斯拉汽车使用神经网络来标注4D数据,这些数据来自8个车载摄像头拍摄的视频,这些摄像头构成了特斯拉汽车的视觉系统。这些数据随后被用于训练特斯拉的软件,使其仅使用雷达和摄像头就能自动驾驶汽车。

特斯拉公司最近表示,将完全放弃雷达,并在5月份开始在Model 3和Model Y型号的汽车上完全转向基于摄像头的系统。特斯拉公司愿景的最终目标是制造一辆比普通人安全得多的自动驾驶汽车。

安德烈·卡帕西在2021年CVPR大会的自动驾驶研讨会上说:“训练这些神经网络就像一项任务,这是一个1.5 pb的数据集,需要大量的计算。因此,我想简短地为我们正在建造和使用的这台疯狂的超级计算机插上插头,”“对我们来说,计算机视觉是我们所做的基本工作,是它使自动驾驶仪能够很好地工作,你需要大量的数据集,我们从舰队中得到了这些数据,你也需要训练大量的神经网络并进行大量实验。所以我们在计算机上投入了很多。”

在2019年的特斯拉“自治日”上,首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)透露了旨在创建世界上最强大的超级计算机的Dojo项目的计划。马斯克表示,该项目将能够产生一次exaFLOP,即每秒1万亿次浮点运算,也就是1000千万亿次浮点运算。

马斯克在今年1月的特斯拉公司第四季度财报电话会议上指出,Dojo项目有可能为其他公司提供服务。马斯克表示:“所以,其他一些机器人也需要神经网络训练,我们并不是想保密。”“所以我认为,它本身可能有一整套业务。然后,当然,为了训练大量的视频数据使可靠性比一般人 好到100%至200%,以及比一般人好到2000%。所以这在这方面非常有帮助。”

今年5月,加州机动车辆局(DMV)表示,正在审查特斯拉公司是否通过完全自方驾驶广告误导消费者和违反加州的规定,如果违反规定可能会导致一系列行政处罚,包括暂停或吊销自动驾驶汽车的部署许可,以及制造商和经销商的职业牌照。

特斯拉公司配备价值1万美元的完全自动驾驶集成的汽车,能够自动变换车道,可驶出高速出口匝道,以及在红绿灯和停止标志前停车。然而,特斯拉在其用户手册和网站上重申,这些功能并不能使车辆完全自动驾驶,在启用这些功能时,驾驶员必须注意并准备随时采取行动。

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