全美电视4月9日佛罗里达报道，美国东部时间4月8日上午11点17分，太空探索公司（SpaceX）的猎鹰9号火箭从美国宇航局位于佛罗里达州卡纳维拉尔角肯尼迪航天中心发射了公理1号（Axiom）这是第一个完全由私人人员进入轨道实验室的任务。该运载商人的太空舱花费了5500万美元，每个人都在国际空间站停留。
这次为期10天的飞行包括前美国宇航局宇航员迈克尔·阿莱格里亚（Michael López-Alegría）和付费乘客拉里·康纳（Larry Connor）、马克·帕西（Mark Pathy）和埃坦·斯蒂布（Eytan Stibbe），这三位商人乘客每人支付了5500万美元。
具有历史意义的“公理1号”任务机组人员在延迟后于4月9日上午与国际空间站（ISS）的“和谐”模块面向太空的接口对接。软捕获在美国东部时间上午8点29分被确认，对接在美国东部时间上午8点41分“完成”。由于空间站视频路由问题，航天飞行在等待了几分钟之后才成功。
“龙号”载人飞船机组人员最初预计在美国东部时间4月9日早上7点45分停靠空间站，但由于空间站工作人员在距空间站20米的地方解决问题，它被临时停靠在了那里。美国国家航空航天局的现场直播说，机组人员可能会在这个位置停留大约两个小时。
“龙”号载人飞船舱门原预计在美国东部时间4月9日上午9:30左右打开，稍后将举行欢迎仪式。4月8日的载人航天飞行是太空探索公司的第二架私人包机。该公司去年曾搭载一位亿万富翁和他的客人进行了为期三天的轨道飞行。