全美电视2月21日首尔报道，韩国防卫事业厅2月20日宣布，韩国自主研发的战斗机KF-21猎鹰4号原型机在位于庆尚南道泗川的空军第三训练飞行团飞行了34分钟，成功完成了首飞。猎鹰4号原型机在当天上午11时19分起飞，11时53分降落。
韩国防卫事业厅称，韩国空军第52测试评估战队少校全胜贤负责当天的驾驶。
韩国空军在2022年7月的1号原型机首飞成功7个月后，4号原型机也完成了首飞。4号原型机与现有的单座原型机不同，驾驶舱分为前后坐席，可乘坐2名驾驶员，属于双座战机。
韩国防卫事业厅表示，考虑到当天的首次飞行是为确认初期飞行的稳定性，因此只搭载了1名飞行员。
韩国防卫事业厅 说，KF-21双座战机研发出来之后，将用于新飞行员培养任务等。在6架原型机中，在4号原型机之后，6号原型机也将是双座战机。
韩国计划在2026年6月之前完成KF-21系统的开发。4号原型机将用于确认与单座型战机在形状上的差异对飞机产生的影响、测试有源电子扫描陈列(AESA)雷达性能等多种任务。
韩国防卫事业厅计划在今年上半年着手准备5号和6号原型机的试飞工作，将可飞行的战斗机扩大到六架，并验证飞机性能。KF-21战机是由韩国航空宇宙产业（KAI）主管、韩国和印度尼西亚正在共同研发的“4.5代”战斗机。